Haplocanthosaurus

Superregnum: Eukaryota
Cladus: Unikonta
Cladus: Opisthokonta
Cladus: Holozoa
Kingdom: Animalia
Subregnum: Eumetazoa
Cladus: ParaHoxozoa
Cladus: Bilateria
Cladus: Nephrozoa
Superphylum: Deuterostomia
Phylum: Chordata
Cladus: Olfactores
Subphylum: Vertebrata
Infraphylum: Gnathostomata
Megaclassis: Osteichthyes
Cladus: Sarcopterygii
Cladus: Rhipidistia
Cladus: Tetrapodomorpha
Cladus: Eotetrapodiformes
Cladus: Elpistostegalia
Superclassis: Tetrapoda
Cladus: Reptiliomorpha
Cladus: Amniota
Cladus: Sauropsida
Classis: Reptilia
Cladus: Eureptilia
Cladus: Romeriida
Cladus: Diapsida
Cladus: Neodiapsida
Cladus: Sauria
Cladus: Archelosauria
Cladus: Archosauromorpha
Cladus: Crocopoda
Cladus: Archosauriformes
Cladus: Eucrocopoda
Cladus: Archosauria
Cladus: Avemetatarsalia
Cladus: Ornithodira
Cladus: Dinosauromorpha
Cladus: Dinosauriformes
Cladus: Dracohors
Cladus: Dinosauria
Cladus: Saurischia
Cladus: Eusaurischia
Cladus: †Sauropodomorpha
Cladus: †Bagualosauria
Cladus: †Plateosauria
Cladus: †Massopoda
Cladus: †Sauropodiformes
Cladus: †Anchisauria
Cladus: †Sauropoda
Cladus: †Gravisauria
Cladus: †Eusauropoda
Cladus: †Neosauropoda
Cladus: †Macronaria
Cladus: †Camarasauromorpha