The error occurs when returning the JSON data for jqGrid.
See Config a colModel my Jqgrid:
        colModel:[
                    {name:'NUM_PEDIDO', index:'NUM_PEDIDO', width:80, align:"center", key: true},
                    {name:'NOM_SITUACAO', index:'NOM_SITUACAO', width:70, align:"center"},
                    {name:'QTD_ANEXO', index:'QTD_ANEXO', width:55, align:"center"},
                    {name:'COD_PRESTADOR', index:'COD_PRESTADOR', width:90, align:"center"},
                    {name:'DATA_AUTORIZACAO', index:'DATA_AUTORIZACAO', width:90, align:"center"},
                    {name:'ITEM_MEDICO', index:'ITEM_MEDICO', width:110, align:"center"},
                    {name:'COD_DENTE_REGIAO', index:'COD_DENTE_REGIAO', width:110, align:"center"},
                    {name:'IND_FACE_LP', index:'IND_FACE_LP', width:30, align:"center"},
                    {name:'IND_FACE_V', index:'IND_FACE_V', width:15, align:"center"},
                    {name:'IND_FACE_M', index:'IND_FACE_M', width:15, align:"center"},
                    {name:'IND_FACE_D',index:'IND_FACE_D', width:15, align:"center"},
                    {name:'IND_FACE_OI', index:'IND_FACE_OI', width:30, align:"center"},
                    {name:'IND_SITUACAO', index:'IND_SITUACAO', width:60, align:"center"},
                    {name:'COD_GLOSA_PRIORIDADE_AUT', index:'COD_GLOSA_PRIORIDADE_AUT', width:50, align:"center"},
                    {name:'NUM_GUIA', index:'NUM_GUIA', width:75, align:"center"},
                    {name:'TIPO_SITUACAO', index:'TIPO_SITUACAO', width:100, align:"center"},
                    {name:'DAT_REALIZACAO', index:'DAT_REALIZACAO', width:100, align:"center"},                                        
                    {name:'NOME_SITUACAO_PGTO', index:'NOME_SITUACAO_PGTO', width:100, align:"center"},
                    {name:'COD_GLOSA_PRIORIDADE_PGTO', index:'COD_GLOSA_PRIORIDADE_PGTO', width:100, align:"center"},
                    {name:'DT_PAGAMENTO', index:'DT_PAGAMENTO', width:100, align:"center"},
                    {name:'IND_SITUACAO_REV', index:'IND_SITUACAO_REV', width:135, align:"center"},
                    {name:'COD_GLOSA_PRIORIDADE_REVISAO', index:'COD_GLOSA_PRIORIDADE_REVISAO', width:120, align:"center"}
See JSON:
{"Items":[{"page":1,"total":1,"records": 4 ,"items":[ { "NUM_PEDIDO":"8476",  "NOM_SITUACAO":"Autorizado",  "QTD_ANEXO":"0",  "COD_PRESTADOR":"11067322",  "DATA_AUTORIZACAO":"28/10/2013",  "ITEM_MEDICO":"85100226",  "COD_DENTE_REGIAO":"35",  "IND_FACE_LP":"S",  "IND_FACE_V":"S",  "IND_FACE_M":"S",  "IND_FACE_D":"S",  "IND_FACE_OI":"",  "IND_SITUACAO":"A",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_AUT":"0",  "NUM_GUIA":"",  "TIPO_SITUACAO":"",  "DAT_REALIZACAO":"",  "NOME_SITUACAO_PGTO":"",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_PGTO":"0",  "DT_PAGAMENTO":"",  "IND_SITUACAO_REV":"",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_REVISAO":"0"},{ "NUM_PEDIDO":"8476",  "NOM_SITUACAO":"Autorizado",  "QTD_ANEXO":"0",  "COD_PRESTADOR":"11067322",  "DATA_AUTORIZACAO":"28/10/2013",  "ITEM_MEDICO":"85100226",  "COD_DENTE_REGIAO":"35",  "IND_FACE_LP":"S",  "IND_FACE_V":"S",  "IND_FACE_M":"S",  "IND_FACE_D":"S",  "IND_FACE_OI":"",  "IND_SITUACAO":"A",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_AUT":"0",  "NUM_GUIA":"",  "TIPO_SITUACAO":"",  "DAT_REALIZACAO":"",  "NOME_SITUACAO_PGTO":"",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_PGTO":"0",  "DT_PAGAMENTO":"",  "IND_SITUACAO_REV":"",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_REVISAO":"0"},{ "NUM_PEDIDO":"8476",  "NOM_SITUACAO":"Autorizado",  "QTD_ANEXO":"0",  "COD_PRESTADOR":"11067322",  "DATA_AUTORIZACAO":"28/10/2013",  "ITEM_MEDICO":"85100226",  "COD_DENTE_REGIAO":"35",  "IND_FACE_LP":"S",  "IND_FACE_V":"S",  "IND_FACE_M":"S",  "IND_FACE_D":"S",  "IND_FACE_OI":"",  "IND_SITUACAO":"A",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_AUT":"0",  "NUM_GUIA":"",  "TIPO_SITUACAO":"",  "DAT_REALIZACAO":"",  "NOME_SITUACAO_PGTO":"",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_PGTO":"0",  "DT_PAGAMENTO":"",  "IND_SITUACAO_REV":"",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_REVISAO":"0"},{ "NUM_PEDIDO":"8476",  "NOM_SITUACAO":"Autorizado",  "QTD_ANEXO":"0",  "COD_PRESTADOR":"11067322",  "DATA_AUTORIZACAO":"28/10/2013",  "ITEM_MEDICO":"85100226",  "COD_DENTE_REGIAO":"35",  "IND_FACE_LP":"S",  "IND_FACE_V":"S",  "IND_FACE_M":"S",  "IND_FACE_D":"S",  "IND_FACE_OI":"",  "IND_SITUACAO":"A",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_AUT":"0",  "NUM_GUIA":"",  "TIPO_SITUACAO":"",  "DAT_REALIZACAO":"",  "NOME_SITUACAO_PGTO":"",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_PGTO":"0",  "DT_PAGAMENTO":"",  "IND_SITUACAO_REV":"",  "COD_GLOSA_PRIORIDADE_REVISAO":"0"}, ]}]}