I'm using Visual Code Studio, so please, answer me in a way I can do it with that platform.
I'm getting the following error while trying to compile:
[main.cpp 2023-04-05 04:55:22.517]
,,C:/msys64/ucrt64/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/12.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: C:\Users\MyName\AppData\Local\Temp\ccWOnMhK.o:main.cpp:(.text+0x18): undefined reference to `Aux_main::Aux_main()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
main.cpp:
int main(){
    Aux_main Objeto_Aux_main;
    return 0;
}
Aux_main.h:
#include "Pessoa.h"
#ifndef AUX_MAIN_H
#define AUX_MAIN_H
class Aux_main{
    
    private:
        Pessoa Einstein;
        Pessoa Newton;
        int diaAtual, mesAtual, anoAtual;
    public:
        Aux_main();
        void Executar();
};
#endif
Aux_main.cpp:
#include "Aux_main.h"
Aux_main::Aux_main(){
    Einstein.Inicializa(14,3,1879, "Albert Einstein");
    Newton.Inicializa(4,1,1643, "Isaac Newton");
    std::cout << "Informe o dia/mes/ano." << endl;
    std::cin >> diaAtual >> mesAtual >> anoAtual;
    Executar();
}
void Aux_main::Executar(){
    Einstein.CalcIdade(diaAtual,mesAtual,anoAtual);
    Newton.CalcIdade(diaAtual,mesAtual,anoAtual);
}
Pessoa.cpp:
#include "Pessoa.h"
using namespace std;
#include <iostream>
using std::cout;
using std::endl;
Pessoa::Pessoa(int diaN, int mesN, int anoN, const char* nomeN){
    Inicializa(diaN, mesN, anoN);
}
Pessoa::Pessoa(){
    Inicializa(0,0,0);  
}
void Pessoa::Inicializa(int diaN, int mesN, int anoN, const char* nomeN){
    dia = diaN;
    mes = mesN;
    ano = anoN;
    idade = -1; 
    strcpy(nome, nomeN);
}
void Pessoa::CalcIdade(int ano_atual, int mes_atual, int dia_atual){  
    idade = ano_atual - ano;
    if(mes_atual<mes){
        idade--;
    }
    else if(mes_atual==mes){
        
        if(dia_atual<dia){
            idade--;
        }
    }
    cout << "A idades de " << nome << " no ano de 2023 seria de " << idade << " anos.\n" << endl;
}
int Pessoa::getIdade(){
    return idade;
}
Pessoa.h:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
using std::cout;
using std::endl;
#ifndef PESSOA_H
#define PESSOA_H
class Pessoa{
    private:
   
        int dia, mes, ano, idade;
        char nome[30];
    public:
        Pessoa(int diaN, int mesN, int anoN, const char* nomeN = "");
        Pessoa();
        void Inicializa(int diaN, int mesN, int anoN, const char* nomeN = "");
        void CalcIdade(int ano_atual, int mes_atual, int dia_atual);
        int getIdade();
};
#endif
 
    